国家知识产权局信息显示，招商局重庆交通科研设计院有限公司申请一项名为“网联自动驾驶环境下交叉口协同控制系统及方法”的专利，公开号CN121214709A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明涉及一种网联自动驾驶环境下交叉口协同控制系统及方法，属于智能交通领域。该方法将交叉口车道分配、信号配时与CAV轨迹纳入到一个统一优化框架中，建立了混合整数线性规划模型，从时间和空间两个角度充分挖掘了道路通行资源，确保了车道分配与CAV轨迹规划密切配合，最大限度提高了交叉口通行效率。信号配时可根据各个方向车道分配情况自动生成可行的相位相序方案，右转车辆在交叉口没有形成合流冲突的时段可采用红灯右转提升道路通行资源利用率，并确保了各流向在不同车道上的车辆在信号灯为绿灯时才能通过停车线。本发明实现了运营期交叉口各个方向出口车道数、进口车道数的灵活调整及相互匹配，实际应用更为灵活。
天眼查资料显示，招商局重庆交通科研设计院有限公司，成立于2000年，位于重庆市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本191216万人民币。通过天眼查大数据分析，招商局重庆交通科研设计院有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可48个。
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